發(fā)那科機器人維修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
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信號鏈2錯誤
當前報警界面,F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES,RESET 復位。
更換電池:
FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池:更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
(1)更換控制器主板上的電池:
程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM 中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,則會在TP 上顯示報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當電壓變得更低時,SRAM 中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。
控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
1° 準備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
2°機器人通電開機正常后,等待30 秒。
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