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數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-5-23

三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法
三菱數(shù)控系統(tǒng)RI/O未連接故障排除方法
1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象:實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除:
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置:只需將極限開關(guān)接成了常閉點,該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置: 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象:實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。
4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.
4、[Z55-RI/O未連接]
現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?
分析:
● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
● 主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
處置:
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對RI/O的供電電源。


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