伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
伺服電機(jī)剎車(chē)壞維修:原因:控制電源未接通、主回路電源未接通、輸入輸出端子(CN1)有接線錯(cuò)誤和遺漏。
伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落、伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大。使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定不同。未輸入速度/ 位置指令、輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)的分配有誤、/S-ON 輸入為OFF、/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯(cuò)誤、SEN 輸入為OFF、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤、速度指令輸入不正確(速度控制時(shí))、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確(轉(zhuǎn)矩控制時(shí))
指令脈沖輸入不正確(位置控制時(shí))、位置偏差清除(/CLR)輸入保持ON 狀態(tài)、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)輸入信號(hào)保持OFF 狀態(tài)。安全輸入(/HWBB1 或/HWBB2)保持OFF 狀態(tài)。伺服單元故障
確認(rèn)方法:
測(cè)量控制電源端子間的電壓
測(cè)量主回路電源端子間的電壓。
確認(rèn)輸入輸出端子(CN1)的連接狀態(tài)。
確認(rèn)接線狀態(tài)
試著進(jìn)行空載運(yùn)行,確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)
確認(rèn)使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定。
確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài)
確認(rèn)輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)的分配狀態(tài)。
確認(rèn)Pn50A.0、Pn50A.1 的設(shè)定。確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定
通過(guò)SEN 信號(hào)的ON/OFF 進(jìn)行確認(rèn)。
確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)。
在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。
在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。
確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和符號(hào)+ 脈沖信號(hào)。
確認(rèn)/CLR 輸入信號(hào)(CN1-14、15)
確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)。
確認(rèn)/HWBB1 及/HWBB2 輸入信號(hào)。
處理措施:
正確進(jìn)行接線,使控制電源為ON。
正確進(jìn)行接線,使主回路電源為ON。
對(duì)輸入輸出端子(CN1)進(jìn)行正確接線。
正確接線。減輕負(fù)載,或更換為容量較大的伺服電機(jī)。
根據(jù)所使用的編碼器來(lái)設(shè)定Pn002.2。
分配輸入信號(hào),以便能正確輸入速度/ 位置指令。
正確分配輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)
正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1,使/S-ON 輸入為ON。
根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。
使用絕對(duì)值編碼器時(shí),將SEN 信號(hào)置為ON。
使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)一致。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
使/CLR 輸入信號(hào)OFF。將P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)置為ON。
將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號(hào)置為ON。
不使用安全功能時(shí),將附帶的安全跨接插頭安裝到CN8 上。
更換伺服單元。
維修流程:
第1步:根據(jù)客戶(hù)的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶(hù)寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。
第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書(shū),確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步:客戶(hù)付款。
第8步:交付客戶(hù)使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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