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伺服驅(qū)動器維修

貝加萊伺服驅(qū)動器常見報警錯誤代碼維修分析

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-7-8

貝加萊伺服驅(qū)動器常見報警錯誤代碼維修分析
貝加萊伺服驅(qū)動器維修常見報警錯誤代碼
1002參數(shù)超出有效范圍. 
1003在回路控制激活時不允許寫參數(shù).
1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò)超時. 
1005在動作激活時不允許寫參數(shù). 
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿] 
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內(nèi)存分配錯誤. 
1010先進先出功能溢出. 
1011快停輸入激活. 
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷. 
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載. 
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù). 
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù). 
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活. 
4002在仿真命令無效的動作代碼. 
4004在控制器命令無效動作的代碼 
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤. 
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達. 
4009負限位開關(guān)到達. 
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉 
4011關(guān)閉控制器無效:運動激活. 
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效. 
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位. 
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.



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